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首頁 中科院3區(qū) 期刊介紹(非官網(wǎng))
Autonomous Robots雜志 加入收藏

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研究類文章占比:100.00%

Autonomous Robots

國際標(biāo)準(zhǔn)簡稱:AUTON ROBOT

人氣 1563

《Autonomous Robots》是一本專注于ROBOTICS領(lǐng)域的English學(xué)術(shù)期刊,創(chuàng)刊于1994年,由Springer US出版商出版,出版周期Bimonthly。該刊發(fā)文范圍涵蓋ROBOTICS等領(lǐng)域,旨在及時(shí)、準(zhǔn)確、全面地報(bào)道國內(nèi)外ROBOTICS工作者在該領(lǐng)域的科學(xué)研究等工作中取得的經(jīng)驗(yàn)、科研成果、技術(shù)革新、學(xué)術(shù)動(dòng)態(tài)等。該刊已被SCIE數(shù)據(jù)庫收錄,在中科院最新升級(jí)版分區(qū)表中,該刊分區(qū)信息為大類學(xué)科計(jì)算機(jī)科學(xué)3區(qū),2023年影響因子為3.7。

  • 3區(qū)

    中科院分區(qū)
  • Q2

    JCR分區(qū)
  • SCIE

    期刊收錄
  • 是否預(yù)警
ISSN:0929-5593
出版地區(qū):NETHERLANDS
出版周期:Bimonthly
E-ISSN:1573-7527
創(chuàng)刊時(shí)間:1994
出版語言:English
是否OA開放訪問:未開放
研究方向:工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)
影響因子:3.7
年發(fā)文量:66
出版商:Springer US
平均審稿速度: 較慢,6-12周

Autonomous Robots期刊簡介

Autonomous Robots reports on the theory and applications of robotic systems capable of some degree of self-sufficiency. It features papers that include performance data on actual robots in the real world. Coverage includes: control of autonomous robots · real-time vision · autonomous wheeled and tracked vehicles · legged vehicles · computational architectures for autonomous systems · distributed architectures for learning, control and adaptation · studies of autonomous robot systems · sensor fusion · theory of autonomous systems · terrain mapping and recognition · self-calibration and self-repair for robots · self-reproducing intelligent structures · genetic algorithms as models for robot development.

The focus is on the ability to move and be self-sufficient, not on whether the system is an imitation of biology. Of course, biological models for robotic systems are of major interest to the journal since living systems are prototypes for autonomous behavior.

Autonomous Robots中科院分區(qū)

中科院分區(qū)2023年12月升級(jí)版

大類學(xué)科 分區(qū) 小類學(xué)科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計(jì)算機(jī)科學(xué) 3區(qū) ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī):人工智能 3區(qū) 4區(qū)

中科院分區(qū)2022年12月升級(jí)版

大類學(xué)科 分區(qū) 小類學(xué)科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計(jì)算機(jī)科學(xué) 3區(qū) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī):人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) 3區(qū) 3區(qū)

中科院分區(qū)2021年12月舊的升級(jí)版

大類學(xué)科 分區(qū) 小類學(xué)科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計(jì)算機(jī)科學(xué) 3區(qū) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī):人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) 3區(qū) 3區(qū)

中科院分區(qū)2021年12月基礎(chǔ)版

大類學(xué)科 分區(qū) 小類學(xué)科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
工程技術(shù) 3區(qū) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī):人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) 3區(qū) 3區(qū)

中科院分區(qū)2021年12月升級(jí)版

大類學(xué)科 分區(qū) 小類學(xué)科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計(jì)算機(jī)科學(xué) 3區(qū) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī):人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) 3區(qū) 3區(qū)

中科院分區(qū)2020年12月舊的升級(jí)版

大類學(xué)科 分區(qū) 小類學(xué)科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計(jì)算機(jī)科學(xué) 2區(qū) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī):人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) 2區(qū) 2區(qū)

中科院分區(qū):中科院分區(qū)是SCI期刊分區(qū)的一種,是由中國科學(xué)院國家科學(xué)圖書館制定出來的分區(qū)。主要有兩個(gè)版本,即基礎(chǔ)版和升級(jí)版。2019年中國科學(xué)院文獻(xiàn)情報(bào)中心期刊分區(qū)表推出了升級(jí)版,實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)版和升級(jí)版的并存過渡;升級(jí)版是對(duì)基礎(chǔ)版的延續(xù)和改進(jìn),將期刊由基礎(chǔ)版的13個(gè)學(xué)科擴(kuò)展至18個(gè),科研評(píng)價(jià)將更加明確。

JCR分區(qū)(2023-2024年最新版)

按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū) 收錄子集 分區(qū) 排名 百分位
學(xué)科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 66 / 197
66.8%
學(xué)科:ROBOTICS SCIE Q2 17 / 46
64.1%
按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū) 收錄子集 分區(qū) 排名 百分位
學(xué)科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 76 / 198
61.87%
學(xué)科:ROBOTICS SCIE Q2 21 / 46
55.43%

JCR分區(qū):JCR(Journal Citation Reports)由科睿唯安公司(前身為湯森路透)開發(fā)。JCR沒有設(shè)置大類,只將期刊分為176個(gè)具體學(xué)科,也就是中科院分區(qū)中的小類學(xué)科。基于不同學(xué)科的當(dāng)年影響因子高低進(jìn)行排序,將期刊的數(shù)量均勻分為四個(gè)部分,Q1區(qū)代表學(xué)科分類中影響因子排名前25%的期刊,以此類推,Q2區(qū)為前25%-50%期刊,Q3區(qū)為前50%-75%期刊,Q4區(qū)為75%以后期刊。

CiteScore 指數(shù)(2024年最新版)

  • CiteScore:7.9
  • SJR:1.41
  • SNIP:1.68

CiteScore排名:

學(xué)科類別 分區(qū) 排名 百分位
大類:Computer Science 小類:Artificial Intelligence Q1 85 / 350
75%

CiteScore值計(jì)算方式:例如2024公布的CiteScore是將統(tǒng)計(jì)在 2020年-2023年間年所發(fā)表文章的引用次數(shù)除以在 2020年-2023年間所發(fā)表的發(fā)文總數(shù)。

CiteScore數(shù)據(jù)來源:是由全球著名學(xué)術(shù)出版商Elsevier(愛思唯爾)基于其Scopus數(shù)據(jù)庫推出的期刊評(píng)價(jià)指標(biāo)。CiteScore指數(shù)以四年區(qū)間為基準(zhǔn)來計(jì)算每本期刊的平均被引用次數(shù),并提供期刊領(lǐng)域排名、期刊分區(qū)的相關(guān)信息,它的作用是測量期刊的篇均影響力。

其它數(shù)據(jù)分析對(duì)比

近年中科院分區(qū)趨勢圖

近年IF值(影響因子)趨勢圖

影響因子:是美國科學(xué)信息研究所(ISI)的期刊引證報(bào)告(JCR)中的一項(xiàng)數(shù)據(jù)。指的是某一期刊的文章在特定年份或時(shí)期被引用的頻率,是衡量學(xué)術(shù)期刊影響力的一個(gè)重要指標(biāo)。自1975年以來,每年定期發(fā)布于“期刊引證報(bào)告”(JCR)。

發(fā)文統(tǒng)計(jì)(統(tǒng)計(jì)區(qū)間:2023年-2024年)

機(jī)構(gòu)名稱 發(fā)文量
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF T... 13
ETH ZURICH 11
UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYS... 11
UNIVERSITY OF TECHNOLOGY SYD... 11
ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLO... 10
TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNI... 10
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY 9
CENTRE NATIONAL DE LA RECHER... 9
UNIVERSITY OF MICHIGAN SYSTE... 9
ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE... 8
國家/地區(qū) 發(fā)文量
USA 135
England 30
Italy 29
CHINA MAINLAND 27
GERMANY (FED REP GER) 25
Switzerland 22
France 19
Australia 17
Spain 17
Canada 15
文章引用名稱 引用次數(shù)
Progress and prospects of th... 31
Street-view change detection... 16
Revisiting active perception 14
Decentralized planning and c... 13
Robust proprioceptive graspi... 12
Routing autonomous vehicles ... 12
Receding horizon path planni... 11
Gaussian processes autonomou... 10
Using probabilistic movement... 9
A dynamical system approach ... 9
被引用期刊名稱 數(shù)量
AUTON ROBOT 174
IEEE ROBOT AUTOM LET 161
SENSORS-BASEL 155
IEEE ACCESS 154
ROBOT AUTON SYST 92
APPL SCI-BASEL 90
J INTELL ROBOT SYST 59
IEEE T ROBOT 53
INT J ADV ROBOT SYST 50
INT J ROBOT RES 48
引用期刊名稱 數(shù)量
INT J ROBOT RES 242
IEEE T ROBOT 230
AUTON ROBOT 174
ROBOT AUTON SYST 105
ARTIF INTELL 51
IEEE ROBOT AUTOM MAG 51
IEEE T AUTOMAT CONTR 43
IEEE T PATTERN ANAL 43
IEEE ROBOT AUTOM LET 42
J FIELD ROBOT 42

投稿注意事項(xiàng)

文章要求:

1、建議稿件控制10頁以上,文章撰寫語言為英語;(單欄格式,單倍行距,內(nèi)容10號(hào)字體,文稿類型包含:原創(chuàng)研究(Original Research)、案例報(bào)告(Case Report)、文獻(xiàn)綜述(Literature Review)等;文件格式包含word、PDF、LaTeX等。

2、稿件重復(fù)率控制10%以內(nèi),論文務(wù)必保證原創(chuàng)性、圖標(biāo)、公式、引文等要素齊備,保證附屬資料的完整。已發(fā)表或引用過度的文章將不會(huì)被出版和檢索,禁止一稿多投,拒絕抄襲、機(jī)械性的稿件。

3、稿件必須有較好的英語表達(dá)水平,有圖,有表,有公式,有數(shù)據(jù)或設(shè)計(jì),有算法(方案,模型),實(shí)驗(yàn),仿真等;參考文獻(xiàn)控制25條以上,參考文獻(xiàn)引用一半以上控制在近5年以內(nèi)。

圖片和圖表要求:

1、建議使用TIFF、EPS、JPEG格式 ,TIFF格式 使用LZW壓縮。

2、文件大小最大不超過20MB,不要以單個(gè)文件的形式上傳數(shù)據(jù)。

3、彩色圖片的分辨率≥300dpi;黑白圖片的分辨率在≥500dpi;line art圖片類型的分辨率≥1000dpi;色彩模式建議采用RGB,除非期刊注明要CMYK。

4、線條不要細(xì)于0.25pt,也不能太粗,超過1.5pt,過細(xì)或過粗都影響美觀。

5、表格一般和manuscrript放置在一個(gè)word文檔里部分期刊 需要單獨(dú)上傳表格。

作者信息:

1、包括作者姓名、最高學(xué)位,作者單位(精確到部門),郵箱,地址,郵編,關(guān)鍵詞,內(nèi)容,總結(jié),項(xiàng)目基金,參考文獻(xiàn),作者相片+簡介(一定要確保作者信息準(zhǔn)確無誤,提交稿件之后這部分不能再作改動(dòng))。

更多征稿細(xì)則請(qǐng)查閱雜志社征稿要求。本站專注期刊咨詢服務(wù)十年,確保SCI檢索,稿件信息安全保密,合乎學(xué)術(shù)規(guī)范不成功不收費(fèi),詳情請(qǐng)咨詢客服

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