來源:學術之家整理 2025-03-18 15:40:09
《Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme》中文名稱:《機械與機器人學報-Asme 的交易》,創刊于2009年,由American Society of Mechanical Engineers(ASME)出版商出版,出版周期6 issues/year。
機構和機器人的基本理論、算法、設計、制造和實驗驗證;理論和應用運動學;機構綜合與設計;機器人操縱器、手和腿、軟機器人、柔順機構、折紙和折疊機器人、印刷機器人和觸覺設備的分析和設計;新穎的制造方法;機構和機器人的驅動和控制技術;機構和機器人設計的生物啟發方法;微納級設備的力學和設計。
旨在及時、準確、全面地報道國內外ENGINEERING, MECHANICAL工作者在該領域的科學研究等工作中取得的經驗、科研成果、技術革新、學術動態等。
| 機構名稱 | 發文量 |
| BEIHANG UNIVERSITY | 17 |
| CENTRE NATIONAL DE LA R... | 17 |
| SHANGHAI JIAO TONG UNIV... | 15 |
| TIANJIN UNIVERSITY | 15 |
| TSINGHUA UNIVERSITY | 14 |
| HARBIN INSTITUTE OF TEC... | 13 |
| NATIONAL UNIVERSITY OF ... | 11 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNI... | 11 |
| UNIVERSITY OF LONDON | 11 |
| VIRGINIA POLYTECHNIC IN... | 11 |
| 國家/地區 | 發文量 |
| USA | 131 |
| CHINA MAINLAND | 127 |
| Canada | 26 |
| England | 26 |
| France | 18 |
| Italy | 18 |
| Singapore | 15 |
| South Korea | 10 |
| India | 9 |
| Australia | 7 |
| 文章引用名稱 | 引用次數 |
| Modeling Large Deflections o... | 15 |
| Rigidly Foldable Quadrilater... | 10 |
| Design and Experimental Vali... | 8 |
| A Continuum Model for Fiber-... | 7 |
| A New Family of Symmetrical ... | 7 |
| A Model for Multi-Input Mech... | 6 |
| Learning-Based Variable Comp... | 6 |
| Design of a Compliant Grippe... | 6 |
| Dynamically Feasible Periodi... | 6 |
| Design of a Contact-Aided Co... | 6 |
| 被引用期刊名稱 | 數量 |
| MECH MACH THEORY | 309 |
| J MECH ROBOT | 212 |
| P I MECH ENG C-J MEC | 43 |
| ROBOTICA | 39 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 38 |
| IEEE ACCESS | 37 |
| J MECH DESIGN | 37 |
| IEEE T ROBOT | 24 |
| ROBOT CIM-INT MANUF | 23 |
| ADV MECH ENG | 20 |
| 引用期刊名稱 | 數量 |
| MECH MACH THEORY | 299 |
| J MECH ROBOT | 212 |
| IEEE T ROBOT | 162 |
| J MECH DESIGN | 149 |
| INT J ROBOT RES | 103 |
| IEEE-ASME T MECH | 72 |
| ROBOT CIM-INT MANUF | 41 |
| ROBOTICA | 35 |
| P I MECH ENG C-J MEC | 30 |
| J DYN SYST-T ASME | 25 |
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